一、减速机的定义
       减速机是一种机械传动装置，主要由齿轮（蜗轮蜗杆）、箱体、轴承等主要部件组成。
       它的主要功能是降低转速和增大扭矩。减速机通常用于电动机、内燃机或其他高速运转的动力源与工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用。在现代机械中，减速机的应用非常广泛，生产应用的各行各业都离不开。
       二、减速机的基本分类
       在实际应用中，我们将减速机的类型细分为很多种，如行星减速机、谐波减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、同轴式减速机、直交轴减速机等等，种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，搞得初学者“云山雾罩”，不知所云
实际上完全可以通过归类进行简单分类。
     （一）按照传动类型分
       可分为：齿轮减速机、蜗杆蜗杆减速机、行星齿轮减速机和混合型减速机
       1.齿轮减速器：由一级或多级大小齿轮啮合组成，实现降低转速和增大扭矩。
       2.蜗杆减速器：由蜗轮蜗杆组成，实现降低转速和增大扭矩。
       3.行星齿轮减速机：由行星轮、太阳轮、内齿圈等组成。下图中中间那颗小齿轮为太阳轮，在内齿圈和太阳轮分布的多个自转的几颗（图例为3颗）齿轮为行星轮。
       4.混合型减速机：实际应用中，减速机可能既包括了蜗轮蜗杆，又包括齿轮组，甚至行星齿轮组，由以上这些单元组合而成，实现传动的紧密、平稳、缩小体积等目的。
     （二）按照传动级数不同分
       可分为：单级减速机和多级减速机
       1.单级减速机：仅有一组大小齿轮或一组蜗轮蜗杆机构成的减速机。
       2.多级减速机：由多组大小齿轮或蜗轮蜗杆机+多组齿轮构成的减速机。
     （三）按照齿轮形状分
       可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机和人字齿轮减速机。
       1.圆柱齿轮减速机：构成减速机齿轮的整体外形轮廓为圆柱形。
       2.圆锥齿轮减速机：由圆锥齿轮组构成的减速机。
       3.圆锥－圆柱齿轮减速机：由圆锥齿轮组构成的减速机。
       4.人字齿轮减速机：如图所示，实际上人字齿减速机是由呈“人”字形（实际上准确说是“八”字形）的斜齿轮双啮合组成的减速机。
     （四）按照传动的布置形式分
       可分为：展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机
       1.展开式减速机：展开式的意思就是说减速器轴的分布式一级一级展开的，呈平铺级联状。多级减速器就是按照一对齿轮外啮合逐步布置的，结构比较简单。
       2.分流式减速机：是通过将输入轴的动力平均分配到多个输出轴上，实现减速功能。其工作原理类似于动力分配器，可以将多个负载同时驱动，因此分流式减速器可以提高设备的效率和可靠性。

       3.同轴式减速机：是具有同轴输入和输出的减速机。它通过在同一个轴上设置的多个齿轮副来降低转速。与平行减速机不同的是，同轴减速机的输入轴和输出轴是同轴线的。

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